Penggali hidraulik adalah sejenis jentera pelbagai fungsi, yang digunakan secara meluas dalam kejuruteraan hidraulik, pengangkutan, kejuruteraan kuasa elektrik dan penggalian perlombongan dan pembinaan mekanikal lain. Ia boleh mengurangkan buruh fizikal yang berat, memastikan kualiti kejuruteraan, mempercepatkan kelajuan pembinaan dan meningkatkan produktiviti buruh. Memainkan peranan yang sangat penting.
Injap ialah aksesori saluran paip yang digunakan untuk membuka dan menutup saluran paip, mengawal aliran, melaraskan dan mengawal parameter (suhu, tekanan dan aliran) medium penghantar.
Prinsip pengedap injap pintu baji adalah berdasarkan gabungan ketat dua permukaan pengedap pada pintu baji dan dua permukaan pengedap pada badan injap untuk mencapai pengedap.
Arah pembangunan injap kawalan terutamanya pintar, penyeragaman, pengecilan, putaran dan keselamatan.